In het gemeentehuis van Gemert-Bakel is een expositie te zien getiteld ‘Doonheide van buurtschap tot woonwijk’. De expositie is ingericht door heemkundekring De Kommanderij Gemert. Bezoekers krijgen inzicht in de geschiedenis van dit gedeelte van Gemert. Op Doonheide hebben archeologen sporen gevonden van de oudste Nederlandse landweer, een verdedigingswal van struikelkuilen, struiken en andere obstakels die voor vijandelijke ruiters ondoordringbaar was. Ook is er onder andere aandacht voor kunstenaar Jan van Gemert en voor de Slag bij Gemert uit 1603,’s werelds eerste geprinte fietsbrug.