Binnen de bebouwde kommen van de gemeente Boekel geldt een aanlijnplicht. Buiten de bebouwde kommen mogen honden dus in principe los lopen, tenzij anders aangegeven. Het is verboden om hondenpoep te laten liggen. Het is verplicht om een zakje bij u te hebben om hondenpoep in te doen of een schepje om de hondenpoep mee op te ruimen. Zakjes om uitwerpselen in te doen zijn verkrijgbaar via internet, bij dierenspeciaalzaken en bij het gemeentehuis. In de gemeente Boekel wordt geen hondenbelasting geheven. Eind augustus 2024 is er een nieuw (tijdelijk) hondenlosloopveld geopend. Dit is gelegen aan de Raadstraat in Boekel.