Al jaren is er discussie over de overlast van doorgaand verkeer in de kernen van Bakel en Milheeze. Met name in Bakel leeft al langer de wens om een randweg aan te leggen. De gemeente Gemert-Bakel heeft daarom onderzoek gedaan of de aanleg van een randweg mogelijk is. In dat onderzoek is ook de overlast van doorgaand verkeer in Milheeze meegenomen. Er zijn verkeerstellingen gedaan en met camerabeelden is bepaald hoeveel zwaar en doorgaand verkeer er door Bakel en Milheeze rijdt. Hieruit blijkt de er veel te weinig verkeer over de Bakelse weg rijdt om de randweg te rechtvaardigen.